Matlab simulink моделирование робота манипулятора. Дьяконов В.П. Simulink 5/6/7: Самоучитель

Matlab simulink моделирование робота манипулятора Rating: 6,8/10 1812 reviews

Дьяконов В.П. Simulink 5/6/7: Самоучитель

matlab simulink моделирование робота манипулятора

Материалы ежегодной научно-практической конференции «Итоги научно-исследовательских работ и курсового проектирования студентов 1-6 курсов кафедры промышленной электроники. SimMechanics содержит набор инструментов для задания параметров звеньев масса, моменты инерции, геометрические параметры , кинематических ограничений, локальных систем координат, способов задания и измерения движений. Поддерживаемые типы изображений и данных 14. Неопределенность в каких-то конкретных местах и конкретных параметрах это уже лучше отсутствия модели, это тоже можно учитывать. Применение библиотек пользователя Урок 9. Данные компоненты могут потребоваться для навигации в здании, манипулирования объектами, или осуществления других произвольных действий. Интерфейс окна моделей Simulink 3.

Next

4 Моделирование нечеткой системы в matlab

matlab simulink моделирование робота манипулятора

Оценка обусловленности вычислительной задачи 1. Расчет несущих конструкций манипуляторов и промышленных роботов: Учеб. Блоки раздела Joints Сочленения 12. Эти преимущества делают Simulink наиболее популярным инструментом для проектирования систем управления и коммуникации, цифровой обработки и других приложений моделирования. Например, при установке и перегрузке строительных материалов балок, перекрытий, стеновых панелей манипулятором должно быть жестко регламентировано их положение, что требует значительных затрат времени и труда.

Next

А. А. Махов

matlab simulink моделирование робота манипулятора

Моделирование системы трансмиссии автомобиля 13. Моделирование динамической нагрузки и управляемого трехфазного источника 11. Он дает возможность строить графические блок-диаграммы, имитировать динамические системы, исследовать работоспособность систем и совершенствовать проекты. Модель для переменных состояния 1. Блок спецификации сигнала Signal Specification 5. В учебном пособии рассмотрены вопросы и методика учебного проектирования электротехнических комплексов бурения, добычи и транспорта нефти.


Next

Робототехника

matlab simulink моделирование робота манипулятора

Обзор блоков библиотеки Model Verification 7. Сравнение результатов математического моделирования с экспериментальными данными позволило подтвердить адекватность предложенных моделей, их работоспособность и правомерность методики автоматизированного моделирования. Сегментация по цвету и ячеек 14. Исходным элементом модели является звено Ground - земля. Блоки Real-Image to Complex и Magnitude-Phase to Complex 6. Моделирование импульсного преобразователя с ключом на полевом транзисторе 11. Блок преобразования 3D-координат Cartesian to Spherical 7.

Next

Символьная производная от кубического сплайна

matlab simulink моделирование робота манипулятора

Выход с датчика обычно выводят на блок осциллографа Scope рисунок 8. Блок Interpolation n-D using PreLoop-Up 6. Меню Format Теперь рассмотрим вопрос о точности моделирования или другими словами об адекватности математической модели реальному физическому объекту. Блок дискретного интегратора времени Discrete-Time Integrator 7. Для манипулятора нулевая начальная и конечная скорость более точно описывает процесс, чем нулевые ускорения с какой-то начальной скоростью. Постановка задачи о выделении подсистемы 8.


Next

Робототехника и алгоритмы работы СУ

matlab simulink моделирование робота манипулятора

Полученные результаты исследований могут быть использованы при проектировании новых и эксплуатации имеющихся моделей манипуляторов для определения рациональных значений динамических параметров. Иначе так и будете с закрытыми глазами тыкаться. Назначение пакета Aerospace Blockset и состав его библиотеки 12. Создание основной модели и ее испытание 8. С использованием технологии 3D-печати спроектирована и изготовлена конструкция трехстепенного манипулятора с механическим захватом и собран лабораторный стенд.

Next

А. А. Махов

matlab simulink моделирование робота манипулятора

Блок с ограничением скорости Rate Limiter 7. Рассмотрим более подробно структуру подсистемы управления Subsystem см. Для входного блока поставлена задача преобразовать разнообразные носители в нужный формат данных. Приложение А - Чертеж принципиальной электрической схемы управления электромеханической системой Компас-3D. Дополнительные блоки Additional Sinks 7. Требования к библиотекам пользователя 8.

Next

Символьная производная от кубического сплайна

matlab simulink моделирование робота манипулятора

Содержание отчета: 1 Название лабораторной работы и ее цель. Библиотека блоков электрических машин 11. Блоки морфологических операций — Morphological Operations 14. И как вообще строить модель системы, почти все численные характеристики которой вообще не известны, а входящие в состав элементы не идеальны? При изменении длины этих пар происходит пространственное перемещение верхней пластины относительно нижней. Моделирование полета тела баллистическая задача 12. Ранняя модель автопилота летательного аппарата F14 9.

Next